สวัสดีครับผมึคนนี้ไม่มีไหรมีแต่ใจกับใจครับ.ผมไหวครับผมไหว.

                                 ชนิดของหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม 1.Linear Robot        หุ่นยนต์ ที่ทำงานบนแกนตั้งฉากซึ่งหมายรวมถึง หุ่นยนต์ แบบ Cartesian และ Gantry เอาไว้ด้วยกัน โดยสามารถทำงานได้ 3 แกน X Y และ Z ด้วยการเคลื่อนที่แนวตรงทำให้การทำงานมีความแม่นยำสูงและออกแบบการทำงานได้ง่ายมีความแข็งแกร่งทนทานเนื่องจากมีระยะการใช้งานที่แน่นอน นิยมใช้ในการหยิบจับเพื่อทำการประกอบ เช่น การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ หรือติดชิ้นส่วนยานยนต์ด้วยสารเคมี 2.SCARA Robot    เป็น หุ่นยนต์ ที่มีความโดดเด่นเรื่องความคล่องแคล่วรวดเร็วแต่มีข้อจำกัดสำหรับระยะการปฏิบัติการณ์ มีข้อต่อขนานกัน 2 จุด เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนที่ต้องการความรวดเร็วและมีขนาดเล็ก สิ่งสำคัญสำหรับการใช้งาน SCARA คือ การออกแบบระบบที่ต้องการความแม่นยำสูงจากการคำนวณรูปแบบการทำงาน สามารถใช้งานได้ดีกับอุตสาหกรรมชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ 3. Articulated Robot   เป็นหุ่นยนต์ ที่ประกอบด้วยข้อต่อโรตารีตั้ง 3 จุดขึ้นไปและอาจมีมากได้ถึง 10 จุด โดยมากมักพบเจอ Articulated Robot แบบ 6 แกน สามารถใช้ใน